Wohnmobil und Campervan mieten — Esslingen

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Bewertet mit 4,9/5 bei 399 811 Bewertungen
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Verfügbare Wohnmobile — Esslingen

Alkoven, Voll- oder Teilintegriert: Für jeden Bedarf gibt es das passende Wohnmobil - kompakt oder geräumig.

Verfügbare Kastenwagen — Esslingen

Der Kastenwagen ist der Allrounder unter den Campern. Er ist praktisch und ideal für Ausflüge in die Stadt und die Natur.

Campingbus

Regensdorf

4 Reisende

Keine Bewertung

Ab

CHF 80

Warum du Esslingen für deinen Roadtrip wählen solltest

Esslingen — eine Stadt, die einen Besuch wert ist

Esslingen am Neckar beeindruckt mit über 200 Fachwerkhäusern aus dem 13. bis 16. Jahrhundert und zählt damit zu den am besten erhaltenen mittelalterlichen Stadtbildern in ganz Deutschland. Die Altstadt erstreckt sich entlang des Neckars und lädt zum Flanieren zwischen historischen Gassen, Türmen und Brücken ein. Besonders sehenswert sind die Innere Brücke mit ihren Kapellen, die Stadtkirche St. Dionys mit ihrem gotischen Lettner, die Burg Esslingen hoch über der Stadt und das Kesselwasen-Viertel am Flussufer. Stuttgart liegt nur 14 km nordwestlich, Tübingen rund 40 km südwestlich – beide Städte erreichst du bequem für einen Tagesausflug. Die Lage im Neckartal bietet dir breite Zufahrtsstraßen und gute Anbindung an die B10 sowie die A8, was die Anreise mit einem Wohnmobil oder Van unkompliziert macht. Rund um Esslingen findest du Weinberge, Streuobstwiesen und sanfte Hügel, die sich perfekt für Kurztrips mit dem Campingbus eignen. Über Yescapa mietest du dein Fahrzeug direkt von privaten Besitzerinnen und Besitzern aus der Region – so profitierst du von persönlichen Tipps, fairen Preisen und einer großen Auswahl an Fahrzeugen, die genau zu deinem Reisestil passen.

Beste Reisezeit

Esslingen ist das ganze Jahr über eine Reise wert. Von Mai bis September genießt du lange Tage im Neckartal und kannst die Weinberge rund um die Stadt erkunden. Im November und Dezember lockt der Esslinger Mittelaltermarkt mit historischem Flair und Handwerkskunst – einer der bekanntesten Weihnachtsmärkte in Baden-Württemberg. Im Frühling lohnt sich ein Besuch zur Kirschblüte in den Streuobstwiesen. Stellplätze rund um Esslingen sind in der warmen Jahreszeit beliebt, daher empfiehlt es sich, deinen Van oder dein Wohnmobil frühzeitig über Yescapa zu mieten. Dank der Peer-to-Peer-Vermietung findest du auch kurzfristig flexible Angebote.

Die besten Ausflüge ab Esslingen

Esslingen, ein idealer Ausgangspunkt, um die Region mit dem Wohnmobil oder Camper zu erkunden. Hier sind unsere 6 unverzichtbaren Ausflugsziele

Esslingen nach Tübingen

40 km südwesten 1–3 Tage

Die 40 km von Esslingen nach Tübingen führen dich durch das Neckartal vorbei an Weinbergen und Obstwiesen. In Tübingen erwartet dich die historische Altstadt mit dem Hölderlinturm und dem Schloss Hohentübingen. Stocherkähne auf dem Neckar sind ein Muss. Stellplätze findest du am Stadtrand.

Esslingen nach Bad Urach

55 km südosten 1–4 Tage

Nur 55 km südöstlich von Esslingen liegt Bad Urach am Rand der Schwäbischen Alb. Der Uracher Wasserfall und die Ruine Hohenurach sind ideale Wanderziele. Mit dem Van erreichst du den Campingplatz im Ermstal bequem. Die Thermalbäder laden nach einem aktiven Tag zum Entspannen ein.

Esslingen zum Bodensee

130 km süd 3–6 Tage

Rund 130 km südlich von Esslingen erreichst du den Bodensee über die A8. Meersburg mit seiner Burg und die Blumeninsel Mainau sind Highlights am See. Mit dem Wohnmobil findest du zahlreiche Stellplätze direkt am Ufer. Plane drei bis sechs Tage ein, um auch Konstanz und Friedrichshafen zu besuchen.

Esslingen in den Schwarzwald

160 km südwesten 3–6 Tage

160 km südwestlich von Esslingen beginnt der Schwarzwald. Von Esslingen aus fährst du über Freudenstadt zur Schwarzwaldhochstraße mit Panoramablicken. Besuche die Triberger Wasserfälle und das Freilichtmuseum Vogtsbauernhof. Campingplätze im Schwarzwald bieten oft großzügige Stellflächen für jeden Campingbus.

Esslingen nach Heidelberg und ins Rheintal

200 km nordwesten 5–8 Tage

Etwa 200 km nordwestlich von Esslingen liegt Heidelberg mit seinem berühmten Schloss und der Alten Brücke. Von dort geht es weiter ins Rheintal nach Speyer mit dem romanischen Dom. Plane fünf bis acht Tage ein und nutze die gut ausgebauten Stellplätze entlang des Rheins.

Esslingen nach Füssen und ins Allgäu

280 km süd 5–8 Tage

Die 280 km von Esslingen nach Füssen führen dich über die A8 ins Allgäu. Schloss Neuschwanstein und der Forggensee sind absolute Höhepunkte. Unterwegs lohnt ein Stopp in Memmingen. Mit dem Van findest du im Allgäu zahlreiche Stellplätze mit Bergpanorama und guter Infrastruktur.

Ein Wohnmobil auf Yescapa mieten: Wie funktioniert das?

Entdecke Schritt für Schritt die Funktionsweisen unserer Plattform. Egal ob du ein Wohnmobil vermieten oder mieten möchtest - Wir begleiten dich in allen Etappen.

Entdeckungsreise

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Miete ein Wohnmobil in deiner Nähe oder an deinem Reiseort, indem du das Abreise- und Rückreisedatum angibst. Der perfekte Begleiter für deinen Urlaub wartet bei Yescapa auf dich!

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Stelle eine oder mehrere Reiseanfragen für die Fahrzeuge, die dich interessieren. Sobald deine Anfrage vom Vermieter angenommen wurde, kannst du die Reservierung durch deine Bezahlung bestätigen.

Abreise

Beginne dein Abenteuer

Am Tag deiner Abreise holst du den Camper beim Vermieter ab, der dir wertvolle Tipps zur Handhabung des Fahrzeugs mit auf den Weg geben wird. Nun kannst du in den Urlaub starten - mit der Familie, zu zweit oder mit deinen Freunden.

Rückkehr

Alles hat ein Ende...

Bei deiner Rückkehr füllst du mit dem Vermieter das Rückgabeprotokoll aus und unterschreibst gemeinsam den Mietvertrag. Gerne kannst du ihm auch deine Reiseanekdoten erzählen. Und jetzt kannst du auch schon deinen nächsten Roadtrip planen!

Campingplätze und Wohnmobilstellplätze in Esslingen

Empfohlene Campingplätze

Rund um Esslingen findest du Campingplätze und Wohnmobilstellplätze, die sowohl für Vans als auch für größere Wohnmobile geeignet sind. Die Plätze liegen meist im Grünen zwischen Weinbergen und Neckartal und bieten Stromanschlüsse, Frischwasser, Sanitäranlagen und Entsorgungsstationen. Auch wenn es direkt in der Esslinger Innenstadt keinen Campingplatz gibt, erreichst du die umliegenden Plätze in wenigen Fahrminuten.

  • Campingplatz Cannstatter Wasen Stuttgart (10 km nordwesten)Stromanschluss, Frischwasser, Abwasserentsorgung, Duschen, WC, WLAN
  • Campingplatz Waldcamping Tübingen Tübingen (40 km südwesten)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Brötchenservice, Spielplatz
  • Campingplatz Nürtingen Nürtingen (15 km süd)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Entsorgungsstation
  • Wohnmobilstellplatz Kirchheim unter Teck Kirchheim unter Teck (18 km südosten)Stromanschluss, Frischwasser, Abwasserentsorgung, zentrale Lage
  • Campingplatz Heidehof Deizisau (5 km südosten)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Grillplatz, ruhige Lage

Wo du dein Wohnmobil parken kannst

In Esslingen gibt es mehrere Parkmöglichkeiten, die auch für größere Fahrzeuge geeignet sind. Beachte, dass in der Altstadt Höhenbeschränkungen gelten und viele Parkhäuser für Wohnmobile zu niedrig sind. Übernachten auf öffentlichen Parkplätzen ist in Esslingen grundsätzlich nicht gestattet – nutze dafür die ausgewiesenen Wohnmobilstellplätze in der Umgebung. Für Tagesbesuche mit dem Van eignen sich die Parkflächen am Stadtrand besonders gut.

  • Parkplatz Neckarwiesen, 1 km norden — Großer Parkplatz am Neckarufer, fußläufig zur Altstadt. Für größere Fahrzeuge geeignet, keine Höhenbeschränkung.
  • Parkhaus Karstadt (P3), In der Nähe der Stadt — Zentrales Parkhaus in der Innenstadt. Höhenbeschränkung von 2,10 m – nur für PKW und kleinere Vans geeignet.
  • Parkplatz Zollberg, 2 km süd — Parkplatz am Zollberg oberhalb der Stadt mit guter Anbindung. Für größere Fahrzeuge nutzbar, kostenfreie Stellflächen verfügbar.

Häufig gestellte Fragen

Was unsere Nutzer sagen über unsere Wohnmobile und Camper in Esslingen

Christian
1 / 5

Gaskocher kaputt, Tür zur Toilette kaputt, Geschirr nur teilweise vorhanden

Markus
4 / 5

Angelo ist ein sehr zuverlässiger und netter Vermieter und war während unserer Reise stehts für uns erreichbar. Das Wohnmobil ist schon sehr in die Jahre gekommen, aber hat alles was man für eine Reise benötigt. Es ist voll ausgestattet, nur hat leider die Markise gefehlt, so war es uns an sonnigen Tagen nicht möglich vor dem Wohnmobil zu sitzen. Aufgrund des alters des Wohnmobils müssten vermutlich auch einmal die Abwasserleitungen ausgetauscht werden, wenn das Wasswe nicht sofort geleert wurde, roch es im ganzen Wohnmobil eckelhaft und stinkte. In der zweiten Woche unserer Reise spang das Wohnmobil nicht mehr an und wir brauchten einige Male Starthilfe, Angelo war immer erreichbar und half uns bei Fragen weiter.

Daniel
5 / 5

Wir hatten eine wunderschöne Zeit in Portugal und können den Camper nur weiterempfehlen. Er bietet alles, was man benötigt. Er hat viele praktische Funktionen und wurde mit viel Liebe zum Detail hergerichtet. Besonders hervorheben möchten wir auch den Vermieter. Er ist sehr nett, immer erreichbar und bietet seine Hilfe an, wenn man Fragen hat. Außerdem gibt er tolle Tipps für Stellplätze und die Umgebung, was unseren Urlaub noch schöner gemacht hat. Auch die Abholung und die Rückgabe haben völlig unkompliziert funktioniert. Alles wurde klar und verständlich erklärt und kommuniziert, sodass wir uns von Anfang an bestens aufgehoben gefühlt haben. Wir hatten eine sehr schöne Zeit und würden den Camper jederzeit wieder ausborgen :)

Benedikt
5 / 5

Renting Girasol was a huge pleasure. All the administrative work was easy and uncomplicated organized by Vitor and Raquel. They were also very helpful and attentive during the week we rented the van. The van itself is so cute and comfy equipped, there’s everything you need and it feels like a small home. Also the car was in great conditions and very clean. Girasol is kind of old though, so we had to get used to the gear and driving, but after a few minutes we had so much fun! Huge recommendation :))

Manfred
5 / 5

Hat alles super geklappt

Norbert
5 / 5

Absolut empfehlenswert! Wir haben für zwei Wochen ein Wohnmobil bei Wilfried und Sylvie gemietet – und es war einfach perfekt! Das Wohnmobil war top ausgestattet: sauber, modern und mit allem, was man für eine sorgenfreie Reise braucht. Es hat unsere Erwartungen sogar übertroffen! Besonders hervorheben möchten wir die herzliche und unkomplizierte Betreuung durch Wilfried und Sylvie. Beide sind super nett, immer hilfsbereit und haben uns mit Tipps und Tricks für die Reise unterstützt. Die Übergabe und Rückgabe waren reibungslos, und wir haben uns von Anfang an gut aufgehoben gefühlt. Wer ein Wohnmobil sucht, das Qualität, Komfort und einen tollen Service vereint, ist hier genau richtig. Wir kommen auf jeden Fall wieder und können die Vermietung uneingeschränkt weiterempfehlen! Vielen Dank für die tollen zwei Wochen – es war ein Traum! Lg - Uschi und Norbert

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