Wohnmobil und Campervan mieten — Esslingen

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Bewertet mit 4,9/5 bei 391 202 Bewertungen
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Verfügbare Wohnmobile — Esslingen

Alkoven, Voll- oder Teilintegriert: Für jeden Bedarf gibt es das passende Wohnmobil - kompakt oder geräumig.

Verfügbare Kastenwagen — Esslingen

Der Kastenwagen ist der Allrounder unter den Campern. Er ist praktisch und ideal für Ausflüge in die Stadt und die Natur.

Campingbus

Regensdorf

4 Reisende

Keine Bewertung

Ab

CHF 80

Warum du Esslingen für deinen Roadtrip wählen solltest

Esslingen — eine Stadt, die einen Besuch wert ist

Esslingen am Neckar beeindruckt mit über 200 Fachwerkhäusern aus dem 13. bis 16. Jahrhundert und zählt damit zu den am besten erhaltenen mittelalterlichen Stadtbildern in ganz Deutschland. Die Altstadt erstreckt sich entlang des Neckars und lädt zum Flanieren zwischen historischen Gassen, Türmen und Brücken ein. Besonders sehenswert sind die Innere Brücke mit ihren Kapellen, die Stadtkirche St. Dionys mit ihrem gotischen Lettner, die Burg Esslingen hoch über der Stadt und das Kesselwasen-Viertel am Flussufer. Stuttgart liegt nur 14 km nordwestlich, Tübingen rund 40 km südwestlich – beide Städte erreichst du bequem für einen Tagesausflug. Die Lage im Neckartal bietet dir breite Zufahrtsstraßen und gute Anbindung an die B10 sowie die A8, was die Anreise mit einem Wohnmobil oder Van unkompliziert macht. Rund um Esslingen findest du Weinberge, Streuobstwiesen und sanfte Hügel, die sich perfekt für Kurztrips mit dem Campingbus eignen. Über Yescapa mietest du dein Fahrzeug direkt von privaten Besitzerinnen und Besitzern aus der Region – so profitierst du von persönlichen Tipps, fairen Preisen und einer großen Auswahl an Fahrzeugen, die genau zu deinem Reisestil passen.

Beste Reisezeit

Esslingen ist das ganze Jahr über eine Reise wert. Von Mai bis September genießt du lange Tage im Neckartal und kannst die Weinberge rund um die Stadt erkunden. Im November und Dezember lockt der Esslinger Mittelaltermarkt mit historischem Flair und Handwerkskunst – einer der bekanntesten Weihnachtsmärkte in Baden-Württemberg. Im Frühling lohnt sich ein Besuch zur Kirschblüte in den Streuobstwiesen. Stellplätze rund um Esslingen sind in der warmen Jahreszeit beliebt, daher empfiehlt es sich, deinen Van oder dein Wohnmobil frühzeitig über Yescapa zu mieten. Dank der Peer-to-Peer-Vermietung findest du auch kurzfristig flexible Angebote.

Die besten Ausflüge ab Esslingen

Esslingen, ein idealer Ausgangspunkt, um die Region mit dem Wohnmobil oder Camper zu erkunden. Hier sind unsere 6 unverzichtbaren Ausflugsziele

Esslingen nach Tübingen

40 km südwesten 1–3 Tage

Die 40 km von Esslingen nach Tübingen führen dich durch das Neckartal vorbei an Weinbergen und Obstwiesen. In Tübingen erwartet dich die historische Altstadt mit dem Hölderlinturm und dem Schloss Hohentübingen. Stocherkähne auf dem Neckar sind ein Muss. Stellplätze findest du am Stadtrand.

Esslingen nach Bad Urach

55 km südosten 1–4 Tage

Nur 55 km südöstlich von Esslingen liegt Bad Urach am Rand der Schwäbischen Alb. Der Uracher Wasserfall und die Ruine Hohenurach sind ideale Wanderziele. Mit dem Van erreichst du den Campingplatz im Ermstal bequem. Die Thermalbäder laden nach einem aktiven Tag zum Entspannen ein.

Esslingen zum Bodensee

130 km süd 3–6 Tage

Rund 130 km südlich von Esslingen erreichst du den Bodensee über die A8. Meersburg mit seiner Burg und die Blumeninsel Mainau sind Highlights am See. Mit dem Wohnmobil findest du zahlreiche Stellplätze direkt am Ufer. Plane drei bis sechs Tage ein, um auch Konstanz und Friedrichshafen zu besuchen.

Esslingen in den Schwarzwald

160 km südwesten 3–6 Tage

160 km südwestlich von Esslingen beginnt der Schwarzwald. Von Esslingen aus fährst du über Freudenstadt zur Schwarzwaldhochstraße mit Panoramablicken. Besuche die Triberger Wasserfälle und das Freilichtmuseum Vogtsbauernhof. Campingplätze im Schwarzwald bieten oft großzügige Stellflächen für jeden Campingbus.

Esslingen nach Heidelberg und ins Rheintal

200 km nordwesten 5–8 Tage

Etwa 200 km nordwestlich von Esslingen liegt Heidelberg mit seinem berühmten Schloss und der Alten Brücke. Von dort geht es weiter ins Rheintal nach Speyer mit dem romanischen Dom. Plane fünf bis acht Tage ein und nutze die gut ausgebauten Stellplätze entlang des Rheins.

Esslingen nach Füssen und ins Allgäu

280 km süd 5–8 Tage

Die 280 km von Esslingen nach Füssen führen dich über die A8 ins Allgäu. Schloss Neuschwanstein und der Forggensee sind absolute Höhepunkte. Unterwegs lohnt ein Stopp in Memmingen. Mit dem Van findest du im Allgäu zahlreiche Stellplätze mit Bergpanorama und guter Infrastruktur.

Ein Wohnmobil auf Yescapa mieten: Wie funktioniert das?

Entdecke Schritt für Schritt die Funktionsweisen unserer Plattform. Egal ob du ein Wohnmobil vermieten oder mieten möchtest - Wir begleiten dich in allen Etappen.

Entdeckungsreise

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Miete ein Wohnmobil in deiner Nähe oder an deinem Reiseort, indem du das Abreise- und Rückreisedatum angibst. Der perfekte Begleiter für deinen Urlaub wartet bei config.brand auf dich!

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Abreise

Beginne dein Abenteuer

Am Tag deiner Abreise holst du den Camper beim Vermieter ab, der dir wertvolle Tipps zur Handhabung des Fahrzeugs mit auf den Weg geben wird. Nun kannst du in den Urlaub starten - mit der Familie, zu zweit oder mit deinen Freunden.

Rückkehr

Alles hat ein Ende...

Bei deiner Rückkehr füllst du mit dem Vermieter das Rückgabeprotokoll aus und unterschreibst gemeinsam den Mietvertrag. Gerne kannst du ihm auch deine Reiseanekdoten erzählen. Und jetzt kannst du auch schon deinen nächsten Roadtrip planen!

Campingplätze und Wohnmobilstellplätze in Esslingen

Empfohlene Campingplätze

Rund um Esslingen findest du Campingplätze und Wohnmobilstellplätze, die sowohl für Vans als auch für größere Wohnmobile geeignet sind. Die Plätze liegen meist im Grünen zwischen Weinbergen und Neckartal und bieten Stromanschlüsse, Frischwasser, Sanitäranlagen und Entsorgungsstationen. Auch wenn es direkt in der Esslinger Innenstadt keinen Campingplatz gibt, erreichst du die umliegenden Plätze in wenigen Fahrminuten.

  • Campingplatz Cannstatter Wasen Stuttgart (10 km nordwesten)Stromanschluss, Frischwasser, Abwasserentsorgung, Duschen, WC, WLAN
  • Campingplatz Waldcamping Tübingen Tübingen (40 km südwesten)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Brötchenservice, Spielplatz
  • Campingplatz Nürtingen Nürtingen (15 km süd)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Entsorgungsstation
  • Wohnmobilstellplatz Kirchheim unter Teck Kirchheim unter Teck (18 km südosten)Stromanschluss, Frischwasser, Abwasserentsorgung, zentrale Lage
  • Campingplatz Heidehof Deizisau (5 km südosten)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Grillplatz, ruhige Lage

Wo du dein Wohnmobil parken kannst

In Esslingen gibt es mehrere Parkmöglichkeiten, die auch für größere Fahrzeuge geeignet sind. Beachte, dass in der Altstadt Höhenbeschränkungen gelten und viele Parkhäuser für Wohnmobile zu niedrig sind. Übernachten auf öffentlichen Parkplätzen ist in Esslingen grundsätzlich nicht gestattet – nutze dafür die ausgewiesenen Wohnmobilstellplätze in der Umgebung. Für Tagesbesuche mit dem Van eignen sich die Parkflächen am Stadtrand besonders gut.

  • Parkplatz Neckarwiesen, 1 km norden — Großer Parkplatz am Neckarufer, fußläufig zur Altstadt. Für größere Fahrzeuge geeignet, keine Höhenbeschränkung.
  • Parkhaus Karstadt (P3), In der Nähe der Stadt — Zentrales Parkhaus in der Innenstadt. Höhenbeschränkung von 2,10 m – nur für PKW und kleinere Vans geeignet.
  • Parkplatz Zollberg, 2 km süd — Parkplatz am Zollberg oberhalb der Stadt mit guter Anbindung. Für größere Fahrzeuge nutzbar, kostenfreie Stellflächen verfügbar.

Häufig gestellte Fragen

Was unsere Nutzer sagen über unsere Wohnmobile und Camper in Esslingen

Norbert
5 / 5

Absolut empfehlenswert! Wir haben für zwei Wochen ein Wohnmobil bei Wilfried und Sylvie gemietet – und es war einfach perfekt! Das Wohnmobil war top ausgestattet: sauber, modern und mit allem, was man für eine sorgenfreie Reise braucht. Es hat unsere Erwartungen sogar übertroffen! Besonders hervorheben möchten wir die herzliche und unkomplizierte Betreuung durch Wilfried und Sylvie. Beide sind super nett, immer hilfsbereit und haben uns mit Tipps und Tricks für die Reise unterstützt. Die Übergabe und Rückgabe waren reibungslos, und wir haben uns von Anfang an gut aufgehoben gefühlt. Wer ein Wohnmobil sucht, das Qualität, Komfort und einen tollen Service vereint, ist hier genau richtig. Wir kommen auf jeden Fall wieder und können die Vermietung uneingeschränkt weiterempfehlen! Vielen Dank für die tollen zwei Wochen – es war ein Traum! Lg - Uschi und Norbert

Vivian
5 / 5

Super easy Kommunikation, schnelle Rückmeldung & einfache Organisation wegen Abholung & Rückgabe. Der Van hat alles was man benötigt & fährt sich gut.

Roland
5 / 5

Everything perfect

Gabriele
5 / 5

Alles top, aber nur in spanischer Sprache

Thomas
5 / 5

Unbedingte Empfehlung! Wir (2 Erwachsene und ein Kind;11 Jahre) hatten einen wunderschönen Urlaub. Der Camper war perfekt für uns. Nina ist eine tolle und äußerst kompetente Frau, die uns mit sehr hilfreichen Tipps versorgte und bei Fragen oder Problemchen prompt und unkompliziert zur Seite stand. Für uns war der Trip mit einem Camper eine Premiere und wir sind auf den Geschmack gekommen:-) Die Insel ist so wunderschön und die Natur ist einfach atemberaubend! Wir sind sehr froh dass wir bei unserem ersten Teneriffa-Besuch so eine liebe Vermieterin gefunden haben und freuen uns auf ein Wiedersehen. Tom Kathi David

BARBARA
5 / 5

Der Camper war perfekt für uns und auch die Kommunikation mit Yvonne war hervorragend. Sie war sehr hilfsbereit, entgegenkommend und jederzeit gut erreichbar. Der Camper „Vikingo“ hatte alles, was wir brauchten, und war praktisch sowie durchdacht eingerichtet. Man hat gemerkt, dass viel Wert auf eine intelligente Nutzung des Platzes gelegt wurde. Besonders gefallen hat uns auch, dass er weiß und dadurch angenehm unauffällig war. Zudem ließ er sich trotz seines Alters wirklich gut fahren. Unsere drei Highlights waren: 1. Die Dusche – Nach einem Tag am Strand war sie wirklich Gold wert. Der 50-Liter-Wassertank ließ sich an Tankstellen zudem problemlos wieder auffüllen. 2. Die Fenster mit den praktischen Vorhängen – So konnte man auch bei geschlossenen Türen, etwa bei kurzfristig schlechtem Wetter, die schöne Aussicht genießen und nachts dennoch völlig ungestört schlafen. 3. Die zwei Dachluken – Für uns besonders wichtig, da wir zwei Frauen waren. Obwohl uns Mallorca sehr sicher erschien, war es ein gutes Gefühl, jederzeit frische Luft in den Camper lassen zu können, ohne eine Tür öffnen zu müssen. Wir können eine Rundreise mit diesem Camper also wärmstens empfehlen. Uns hat es total gut gefallen und wir würden uns jederzeit wieder genau für den Vikingo entscheiden. Besonders hervorheben möchten wir außerdem, dass Yvonne tolle Tipps und Empfehlungen zur Erkundung der Insel gibt.

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