Teilintegriertes Wohnmobil
Wetzikon
3 Reisende
Neu
Ab
€ 79
Wohnmobil und Campervan mieten — Esslingen
Finde eine große Auswahl an Wohnmobilen und Campern zur Miete in Esslingen und Umgebung. Entdecke einzigartige Fahrzeuge von Vermietern: vom kompakten Van für 2 Personen, perfekt für Paare, bis zum geräumigen Wohnmobil mit 6 Schlafplätzen, ideal für Familien. Flexibilität, günstige Preise und Versicherung inklusive.
Verfügbare Wohnmobile — Esslingen
Alkoven, Voll- oder Teilintegriert: Für jeden Bedarf gibt es das passende Wohnmobil - kompakt oder geräumig.
Teilintegriertes Wohnmobil
Wetzikon
3 Reisende
Neu
Ab
€ 79
Alkoven-Wohnmobil
Rapperswil-Jona
6 Reisende
Keine Bewertung
Ab
CHF 120
Verfügbare Kastenwagen — Esslingen
Der Kastenwagen ist der Allrounder unter den Campern. Er ist praktisch und ideal für Ausflüge in die Stadt und die Natur.
Campingbus
Regensdorf
4 Reisende
Keine Bewertung
Ab
CHF 80
Kastenwagen
Regensdorf
4 Reisende
5,0
Ab
CHF 80
Campingbus
Wetzikon
4 Reisende
Neu
Ab
€ 65
Warum du Esslingen für deinen Roadtrip wählen solltest
Esslingen — eine Stadt, die einen Besuch wert ist
Esslingen am Neckar beeindruckt mit über 200 Fachwerkhäusern aus dem 13. bis 16. Jahrhundert und zählt damit zu den am besten erhaltenen mittelalterlichen Stadtbildern in ganz Deutschland. Die Altstadt erstreckt sich entlang des Neckars und lädt zum Flanieren zwischen historischen Gassen, Türmen und Brücken ein. Besonders sehenswert sind die Innere Brücke mit ihren Kapellen, die Stadtkirche St. Dionys mit ihrem gotischen Lettner, die Burg Esslingen hoch über der Stadt und das Kesselwasen-Viertel am Flussufer. Stuttgart liegt nur 14 km nordwestlich, Tübingen rund 40 km südwestlich – beide Städte erreichst du bequem für einen Tagesausflug. Die Lage im Neckartal bietet dir breite Zufahrtsstraßen und gute Anbindung an die B10 sowie die A8, was die Anreise mit einem Wohnmobil oder Van unkompliziert macht. Rund um Esslingen findest du Weinberge, Streuobstwiesen und sanfte Hügel, die sich perfekt für Kurztrips mit dem Campingbus eignen. Über Yescapa mietest du dein Fahrzeug direkt von privaten Besitzerinnen und Besitzern aus der Region – so profitierst du von persönlichen Tipps, fairen Preisen und einer großen Auswahl an Fahrzeugen, die genau zu deinem Reisestil passen.
Beste Reisezeit
Esslingen ist das ganze Jahr über eine Reise wert. Von Mai bis September genießt du lange Tage im Neckartal und kannst die Weinberge rund um die Stadt erkunden. Im November und Dezember lockt der Esslinger Mittelaltermarkt mit historischem Flair und Handwerkskunst – einer der bekanntesten Weihnachtsmärkte in Baden-Württemberg. Im Frühling lohnt sich ein Besuch zur Kirschblüte in den Streuobstwiesen. Stellplätze rund um Esslingen sind in der warmen Jahreszeit beliebt, daher empfiehlt es sich, deinen Van oder dein Wohnmobil frühzeitig über Yescapa zu mieten. Dank der Peer-to-Peer-Vermietung findest du auch kurzfristig flexible Angebote.
Die besten Ausflüge ab Esslingen
Esslingen, ein idealer Ausgangspunkt, um die Region mit dem Wohnmobil oder Camper zu erkunden. Hier sind unsere 6 unverzichtbaren Ausflugsziele
Esslingen nach Tübingen
40 km südwesten 1–3 Tage
Die 40 km von Esslingen nach Tübingen führen dich durch das Neckartal vorbei an Weinbergen und Obstwiesen. In Tübingen erwartet dich die historische Altstadt mit dem Hölderlinturm und dem Schloss Hohentübingen. Stocherkähne auf dem Neckar sind ein Muss. Stellplätze findest du am Stadtrand.
Esslingen nach Bad Urach
55 km südosten 1–4 Tage
Nur 55 km südöstlich von Esslingen liegt Bad Urach am Rand der Schwäbischen Alb. Der Uracher Wasserfall und die Ruine Hohenurach sind ideale Wanderziele. Mit dem Van erreichst du den Campingplatz im Ermstal bequem. Die Thermalbäder laden nach einem aktiven Tag zum Entspannen ein.
Esslingen zum Bodensee
130 km süd 3–6 Tage
Rund 130 km südlich von Esslingen erreichst du den Bodensee über die A8. Meersburg mit seiner Burg und die Blumeninsel Mainau sind Highlights am See. Mit dem Wohnmobil findest du zahlreiche Stellplätze direkt am Ufer. Plane drei bis sechs Tage ein, um auch Konstanz und Friedrichshafen zu besuchen.
Esslingen in den Schwarzwald
160 km südwesten 3–6 Tage
160 km südwestlich von Esslingen beginnt der Schwarzwald. Von Esslingen aus fährst du über Freudenstadt zur Schwarzwaldhochstraße mit Panoramablicken. Besuche die Triberger Wasserfälle und das Freilichtmuseum Vogtsbauernhof. Campingplätze im Schwarzwald bieten oft großzügige Stellflächen für jeden Campingbus.
Esslingen nach Heidelberg und ins Rheintal
200 km nordwesten 5–8 Tage
Etwa 200 km nordwestlich von Esslingen liegt Heidelberg mit seinem berühmten Schloss und der Alten Brücke. Von dort geht es weiter ins Rheintal nach Speyer mit dem romanischen Dom. Plane fünf bis acht Tage ein und nutze die gut ausgebauten Stellplätze entlang des Rheins.
Esslingen nach Füssen und ins Allgäu
280 km süd 5–8 Tage
Die 280 km von Esslingen nach Füssen führen dich über die A8 ins Allgäu. Schloss Neuschwanstein und der Forggensee sind absolute Höhepunkte. Unterwegs lohnt ein Stopp in Memmingen. Mit dem Van findest du im Allgäu zahlreiche Stellplätze mit Bergpanorama und guter Infrastruktur.
Ein Wohnmobil auf Yescapa mieten: Wie funktioniert das?
Entdecke Schritt für Schritt die Funktionsweisen unserer Plattform. Egal ob du ein Wohnmobil vermieten oder mieten möchtest - Wir begleiten dich in allen Etappen.
Entdeckungsreise
Finde das optimale Fahrzeug
Miete ein Wohnmobil in deiner Nähe oder an deinem Reiseort, indem du das Abreise- und Rückreisedatum angibst. Der perfekte Begleiter für deinen Urlaub wartet bei Yescapa auf dich!
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Stelle eine oder mehrere Reiseanfragen für die Fahrzeuge, die dich interessieren. Sobald deine Anfrage vom Vermieter angenommen wurde, kannst du die Reservierung durch deine Bezahlung bestätigen.
Abreise
Beginne dein Abenteuer
Am Tag deiner Abreise holst du den Camper beim Vermieter ab, der dir wertvolle Tipps zur Handhabung des Fahrzeugs mit auf den Weg geben wird. Nun kannst du in den Urlaub starten - mit der Familie, zu zweit oder mit deinen Freunden.
Rückkehr
Alles hat ein Ende...
Bei deiner Rückkehr füllst du mit dem Vermieter das Rückgabeprotokoll aus und unterschreibst gemeinsam den Mietvertrag. Gerne kannst du ihm auch deine Reiseanekdoten erzählen. Und jetzt kannst du auch schon deinen nächsten Roadtrip planen!
Campingplätze und Wohnmobilstellplätze in Esslingen
Empfohlene Campingplätze
Rund um Esslingen findest du Campingplätze und Wohnmobilstellplätze, die sowohl für Vans als auch für größere Wohnmobile geeignet sind. Die Plätze liegen meist im Grünen zwischen Weinbergen und Neckartal und bieten Stromanschlüsse, Frischwasser, Sanitäranlagen und Entsorgungsstationen. Auch wenn es direkt in der Esslinger Innenstadt keinen Campingplatz gibt, erreichst du die umliegenden Plätze in wenigen Fahrminuten.
- Campingplatz Cannstatter Wasen Stuttgart (10 km nordwesten)Stromanschluss, Frischwasser, Abwasserentsorgung, Duschen, WC, WLAN
- Campingplatz Waldcamping Tübingen Tübingen (40 km südwesten)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Brötchenservice, Spielplatz
- Campingplatz Nürtingen Nürtingen (15 km süd)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Entsorgungsstation
- Wohnmobilstellplatz Kirchheim unter Teck Kirchheim unter Teck (18 km südosten)Stromanschluss, Frischwasser, Abwasserentsorgung, zentrale Lage
- Campingplatz Heidehof Deizisau (5 km südosten)Stromanschluss, Frischwasser, Duschen, WC, Grillplatz, ruhige Lage
Wo du dein Wohnmobil parken kannst
In Esslingen gibt es mehrere Parkmöglichkeiten, die auch für größere Fahrzeuge geeignet sind. Beachte, dass in der Altstadt Höhenbeschränkungen gelten und viele Parkhäuser für Wohnmobile zu niedrig sind. Übernachten auf öffentlichen Parkplätzen ist in Esslingen grundsätzlich nicht gestattet – nutze dafür die ausgewiesenen Wohnmobilstellplätze in der Umgebung. Für Tagesbesuche mit dem Van eignen sich die Parkflächen am Stadtrand besonders gut.
- Parkplatz Neckarwiesen, 1 km norden — Großer Parkplatz am Neckarufer, fußläufig zur Altstadt. Für größere Fahrzeuge geeignet, keine Höhenbeschränkung.
- Parkhaus Karstadt (P3), In der Nähe der Stadt — Zentrales Parkhaus in der Innenstadt. Höhenbeschränkung von 2,10 m – nur für PKW und kleinere Vans geeignet.
- Parkplatz Zollberg, 2 km süd — Parkplatz am Zollberg oberhalb der Stadt mit guter Anbindung. Für größere Fahrzeuge nutzbar, kostenfreie Stellflächen verfügbar.
Häufig gestellte Fragen
Die Preise für einen Campingbus in der Region Esslingen starten bei etwa 60 bis 90 € pro Tag, je nach Fahrzeugtyp, Saison und Ausstattung. Über Yescapa mietest du direkt von privaten Besitzerinnen und Besitzern – das ist oft günstiger als bei gewerblichen Anbietern. Außerdem kannst du auf der Plattform Preise vergleichen und Filter nutzen, um das passende Fahrzeug für dein Budget zu finden. In der Nebensaison sind die Preise besonders attraktiv.
Über Yescapa findest du Wohnmobile direkt in Esslingen und der näheren Umgebung, etwa in Stuttgart, Nürtingen oder Kirchheim unter Teck. Die Abholung erfolgt direkt bei den privaten Besitzerinnen und Besitzern – oft in Wohngebieten mit guter Anbindung. So sparst du dir die Anfahrt zu großen Mietstationen und kannst dein Fahrzeug bequem vor Ort übernehmen. Die genaue Adresse erhältst du nach der Buchung.
Auf Yescapa vergleichst du Angebote von privaten Vermieterinnen und Vermietern rund um Esslingen und findest so das beste Preis-Leistungs-Verhältnis. Nutze die Filterfunktion nach Fahrzeugtyp, Reisedaten und Ausstattung. Frühzeitiges Buchen sichert dir die besten Preise, besonders für die Sommermonate. Auch unter der Woche oder in der Nebensaison gibt es oft besonders faire Angebote für Vans und Wohnmobile.
Für Paare oder Alleinreisende eignet sich ein kompakter Van ideal – er ist wendig und passt auf die meisten Stellplätze rund um Esslingen. Familien mit Kindern sind mit einem Wohnmobil mit Alkoven gut beraten, das bietet Schlafplätze für vier bis sechs Personen. Auf Yescapa kannst du gezielt nach Fahrzeuggröße und Schlafplätzen filtern, um das passende Modell für deine Gruppe zu finden. Auch teilintegrierte Modelle bieten viel Komfort.
Ja, auf Yescapa findest du zahlreiche hundefreundliche Wohnmobile und Vans in der Region Esslingen. Viele private Vermieterinnen und Vermieter erlauben Hunde an Bord – achte einfach auf den entsprechenden Filter bei der Suche. Die Umgebung von Esslingen mit Neckartal, Schurwald und Schwäbischer Alb bietet zudem viele Wanderwege und Auslaufmöglichkeiten für deinen Vierbeiner.
Was unsere Nutzer sagen über unsere Wohnmobile und Camper in Esslingen
Daniela
5 / 5
everything was Perfect! The vehicle is very clean, comfy, well equipped and in a good condition. It is Easy to drive and has everything you Need. Ignacio is easy to Talk to and replied fast when we had questions. He even picked us up from the airport and made sure we had everything that we needed. We had an unforgettable Holiday thanks to Ignacio.
Simone Samira
5 / 5
Hat alles super geklappt. Kommunikation war immer gut. Die Übergabe und Rückgabe des Campers war unkompliziert. Rundum alles top, ich war sehr zufrieden! Immer wieder gerne!
Michael
5 / 5
We had a great time in Spain. The RV was in great condition. Everything was clean and new. The communication with Borja was also excellent. He helped us getting to the RV and answered all our questions before during and after the trip quick and professionally. He also gave us some secret spots where to go, which where amazing. During the trip we got a small damage on the window. Borja was very understanding and even gave us a discount on the repair. Overall a great experience! If you want to book an RV around Barcelona I totally recommend Borja. Everything was easy and hassle free.
Ralf
5 / 5
Vielen Dank für den super Ablauf bei der Anmietung - sehr gute Übergabe, alles wurde erklärt - der Camper ist in einem sauberen und sehr guten Zustand - Ausstattung war alles vorhanden was man braucht Einsteigen, losfahren … genießen Danke schön ! (2Erw & 2 Kids & 4 Wochen
Christian
1 / 5
Gaskocher kaputt, Tür zur Toilette kaputt, Geschirr nur teilweise vorhanden
Markus
4 / 5
Angelo ist ein sehr zuverlässiger und netter Vermieter und war während unserer Reise stehts für uns erreichbar. Das Wohnmobil ist schon sehr in die Jahre gekommen, aber hat alles was man für eine Reise benötigt. Es ist voll ausgestattet, nur hat leider die Markise gefehlt, so war es uns an sonnigen Tagen nicht möglich vor dem Wohnmobil zu sitzen. Aufgrund des alters des Wohnmobils müssten vermutlich auch einmal die Abwasserleitungen ausgetauscht werden, wenn das Wasswe nicht sofort geleert wurde, roch es im ganzen Wohnmobil eckelhaft und stinkte. In der zweiten Woche unserer Reise spang das Wohnmobil nicht mehr an und wir brauchten einige Male Starthilfe, Angelo war immer erreichbar und half uns bei Fragen weiter.
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Regensdorf
4 Reisende
5,0
Ab
CHF 80
Kastenwagen
Wetzikon
4 Reisende
Neu
Ab
€ 69
Kastenwagen
Wetzikon
2 Reisende
Neu
Ab
€ 65